内耳，又称迷路。结构复杂而精细。位于颞骨岩部，从组织学上分为骨迷路和膜迷路两部分，膜迷路套叠于骨迷路之内。
膜迷路可分为椭圆囊、球囊、膜半规管和膜蜗管，各部相互连通。膜迷路内包含司平衡和听觉的结构。骨迷路由约2.5mm厚、不含血管的致密坚硬骨质构成。
膜迷路内充满内淋巴液，膜迷路与骨迷路之间充满外淋巴液，内、外淋巴液互不相通。半规管分为上、后、外半规管，它们两两垂直。半规管维持人体的平衡，主管旋转运动，不具有听功能，但由于淋巴液在内耳是连续的，因此伴随着听力损失而出现的平衡问题如眩晕、呕吐等都与之有关。三个半规管汇聚在一起，形成一个共同的通道即前庭。前庭很小，形状不规则，是骨迷路中最膨大的部分，位于耳蜗和半规管之间，在耳蜗的后方，骨半规管的前方，略呈椭圆形。前庭中有两个来自半规管的囊，上方是椭圆囊，下方是球囊，它们都充满了淋巴液。由膜管和膜囊组成，借纤维束固定于骨迷路内，其形态基本与骨迷路相似，但管径较小，悬浮于外淋巴液中，膜迷路内充满内淋巴液。膜迷路分为4部分：椭圆囊，球囊，膜半规管及膜蜗管，各部互相沟通，形成一密闭的管道，容纳内淋巴。膜窝管与听觉有关，其他与平衡觉相关。椭圆囊
于前庭内，有膜半规管的5个开口，囊壁有椭圆形，较厚的感觉上皮区，既椭圆囊斑，亦称位觉斑，感受位觉。
椭圆囊和球囊均为平衡觉感受器，不仅能感受静止时的位置变化，还能感受直线变速运动时位置变化的刺激。经5个孔与椭圆囊相通，能感受旋转变速运动时位置变化的声刺激。 又名中阶或蜗管，位于前庭阶及鼓阶之间，上壁为前庭膜(赖斯纳氏膜)与前庭阶相隔，不互通。外含外淋巴液，内含内淋巴液，下壁为基底膜与鼓阶相隔。基底膜是螺旋器的根据地。基底膜上有支柱细胞，内外毛细胞和胶状盖膜组成的螺旋器，又名Corti器。毛细胞是听觉细胞，盖膜是一种胶状物质，内侧附在支柱细胞上，其余部分覆盖毛细胞。淋巴液的波动使盖膜产生起伏运动，带动毛细胞，转化为神经冲动，由毛细胞内含的听神经末梢传导上行神经冲动，在大脑皮层听觉中枢产生听觉。耳蜗形似蜗牛壳，位于前庭的前内方，是骨迷路最靠前的部分。耳蜗主要由中央的蜗轴和周围的骨蜗管组成。人类的骨蜗管旋绕蜗轴2.5～2.75周。从蜗底到蜗顶，依次为第1、2、3周。蜗轴呈圆锥形，有在蜗轴上伸出的骨螺旋板环绕。骨螺旋板与骨蜗管外壁之间为基底膜。骨蜗管内共有前庭阶、中阶和鼓阶3个管腔。前庭阶和鼓阶内均为外淋巴液，而中阶为膜迷路，其内为内淋巴液。当镫骨底板向里推动淋巴液时，淋巴液就会向圆窗部位流动，即前庭阶中的淋巴液向鼓阶中流动，通过圆窗来释放压力。中阶和前庭阶有极薄的膜相隔离；而基底膜分隔中阶和鼓阶。基底膜是中阶里螺旋器的根据地。中阶的外壁由螺旋韧带和微血管组成。血管丛可分泌内淋巴液，是内淋巴液化学成分的主要来源，它是维持毛细胞功能的必要物质。基底膜上有支柱细胞、内毛细胞、外毛细胞和胶状盖膜等形成的螺旋器，又名柯蒂器。为听觉感觉细胞，内毛细胞约有3500个，外毛细胞有12000个以上。有关耳蜗和听神经对声音的译码和传递的确切机理未完全清楚。毛细胞底部含有神经末梢，多根神经纤维组成螺旋神经节，并集结形成耳蜗神经，前庭神经和耳蜗神经共同组成前庭蜗神经(听神经，第8对脑神经)，其中95%的神经纤维与内毛细胞相连，只有5%与外毛细胞相连。盖膜是一种胶状物质，毛细胞上的纤毛丛就埋在盖膜里，淋巴液的波动使盖膜产生“剪切运动”，刺激毛细胞。
